Robot de hockey de aire

Se trata de un novedoso dispositivo construido con materiales muy baratos y piezas de impresora en desuso. Con una cámara de video se hacen las veces de “ojos” para que el sistema pueda contar con visión artificial.

José Julio es el inventor de este curioso robot. No fue una tarea sencilla: hay que desarrollar una mesa, incorporar mecanismos y motores para mover a toda velocidad la pala mecánica, hacer que funcionen sistemas de visión artificial y dotar al “jugador artificial” de una pseudo inteligencia para que con algunas técnicas básicas, y un poco de estrategia, pueda defenderse o atacar.

Julio tuvo que modificar algunas cuestiones de las impresoras 3D ya que éstas están diseñadas para buscar los recorridos óptimos para apilar delicados materiales, y debía adaptarla para un juego de acción donde se requería motores más rápidos y resistentes, con fuerza explosiva y alta precisión.

Para programar el sistema se planteo la posibilidad de utilizar el código habitual de las impresoras RepRap pero la idea fue desechada de plano, porque no resultaba una solución suficientemente rápida, por lo que se debió programar todo desde cero: utilizando una cámara PS3 EYE y una PC se pudo obtener imágenes de la mesa sin distorsiones y a una velocidad de 60Hz, adecuadas para el juego. Luego con librerías de programación OpenCV y usando lenguaje C, se desarrollo el resto.

El artículo Robot de hockey de aire ha sido originalmente publicado en Robotikka.

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