Clasificador de pepinos con Raspberry Pi usando Machine Learning

¿Cuántas veces te has encontrado en la situación de tener en la cocina varios pepinos de distintos tamaños y liarte para clasificarlos de menor a mayor? Igual a tí no te ha pasado, pero una granja de pepinos de Japón ha intentado solucionar ese problema utilizando una Raspberry Pi junto a una webcam para analizar visualmente cada pepino y poder clasificarlos de manera eficiente. Lo interesante es que han utilizado una combinación de OpenCV junto con la librería TensorFlow de Google para utilizar redes de neuronas en Google Cloud para entrenar un modelo de clasificación en la nube. Mediante una pequeña máquina casera con unos servos y una cinta transportadora, consigue una eficiencia teórica de más de 95% de acierto, aunque indican que debido a que el dataset es muy pequeño, se queda en poco más de 70% que aún así no está nada mal.

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Etiquetas: clasificador, pepinos, raspberry, machine learning, tensorflow



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Galicia Maker Faire 2016

Ya falta muy poco para que se celebre la Galicia Maker Faire los días 1 y 2 de Octubre en Santiago de Compostela. Nosotros por supuesto estaremos allí con alguna cacharrada y de paso charlaremos con todo aquel que se quiera acercar a nosotros ;) Éste año también asistirá uno de los mayores exponentes de la filosofía Maker: Motores Patelo que os aseguro vale la pena conocer y ver sus trabajos. También hay actualmente circulando por Twitter el #RetoPatelo para animarlo a venir, pero yo diría que está prácticamente fichado para esta edición, ¡como no puede ser de otra forma!

Será uno de los eventos más importantes del año junto con la OSHWDEM que también se celebrará el 5 de Noviembre, ésta vez en A Coruña y donde tampoco faltaremos.

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Etiquetas: galicia, maker, faire, 2016, evento



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Generador de ondas casero de 1 Hz a 30 KHz con Arduino

Un generador de ondas es muy útil para generar todo tipo de señales como sinusoides, rectángulo, triangulo etc. Éste tipo de instrumentos se utilizan mucho en reparación de aparatos electrónicos para hacer seguimientos de señal y localizar una avería, pero también son muy útiles para probar servos o placa que necesiten una frecuencia de pulso. El proyecto que os dejo a continuación hace exactamente eso. Es capaz de generar varios tipos de onda con frecuencias comprendidas entre 1 HZ y 30 KHz.

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Etiquetas: generador, ondas, casero, arduino



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Estación meteorológica con Windows IoT Core y Raspberry Pi

Olvidémonos por un momento de Mames y diversos emuladores ampliamente utilizados con Raspberry Pi y concentrémonos en sacar provecho de las funcionalidades que proporciona Windows IoT Core. Ya sabes que a nuestra querida Raspberry Pi le puedes cargar fácilmente una imagen de Linux en diversos sabores pero también existe la posibilidad de utilizar Windos IoT Core, que funciona tanto en Raspberry Pi 2 como en la 3, aunque con ésta última tendremos más rendimiento. Éste proyecto utiliza una RPI2 junto con la Sparkfun Weather Shield para hacer un control de estación meteorológica, controlando los diferentes sensores con C# (C Sharp). Aunque debido al consumo de la Pi tengo mis dudas sobre si sería lo más adecuado para éste tipo de proyecto, pero siempre está bien tenemos varias opcionesque barajar.

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Etiquetas: estación, meteorológica, windows, iot, raspberry



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La bomba de Zorg del Quinto Elemento impresa en 3D

Si no has visto la película El Quinto Elemento, debes verla sin duda ya que es un clásico de la ciencia ficción y para muchos una película de culto. Si la has visto, recordarás aquel momento donde aparece una bomba en la puerta del hotel que luego es desactivada por Zorg mediante una tarjeta muy similar a un circuito impreso. Es un dispositivo en apariencia muy sencillo con un display digital, unos botones con unos diodos LED y Kevin Rye, el autor de éste proyecto, lo ha replicado de una manera sublime. No solo ha hecho el diseño de la caja con Google Sketchup y luego la ha imprimido, sino que también hizo una placa PCB específicamente para mostrar la hora y así servir de reloj. También ha replicado la tarjeta de desactivación con el layout a semejanza de lo que se vé en la película. En su web se pueden ver en tres pasos todos los detalles muy bien documentados de su proyecto.

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Etiquetas: bomba, zorg, quinto, elemento, película, bruce willis



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¿Porqué una goma elástica se calienta al estirarse?

Pues sí, resulta que cuando estiras de golpe una goma elástica, ésta se calienta pero aún hay más, luego cuando se contrae, se enfría incluso por debajo de la temperatura ambiente. Éste es el interesantísimo experimento que os dejo en el vídeo a continuación, donde para demostrar una aplicación práctica también se construye un prototipo o prueba de concepto, de una nevera enfriada con gomas elásticas. Si, has leído bien así que no te pierdas el vídeo.

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Etiquetas: porque, goma, elástica, calentar, enfriar



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Espectacular péndulo invertido de escritorio

Está basado en el péndulo de Furuta, inventado en 1992 por Katsuhisa Furuta en el Instituto Tecnológico de Tokio. Es un sistema subactuado de dos grados de libertad rotacionales. El brazo tiene un giro alrededor de un eje perpendicular a la base, mientras que el péndulo invertido puede girar libremente sobre su eje. Su autor ha utilizado un motor sin escobillas junto con piezas mecanizadas por CNC. El resultado es muy pequeño y totalmente hipnotizante. No os perdaís su web que os dejo enlazada a continuación para ver los detalles de la construcción de ésta pequeña maravilla.

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Etiquetas: pendulo, invertido, escritorio, shut up



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Edelkrone Wing: Slider para fotografia basado en SCARA

Si te gusta el mundo de la fotografía, ya sabes de sobra que existen una infinidad de accesorios para hacerte la vida más fácil y éste que te presento aquí no te dejará indiferente. Se trata de Edelkrone Wing, un pequeño dispositivo que se basa en la misma técnica usada por los robots de tipo SCARA para funcionar como un slider en un tamaño muy reducido. No tiene motores, pero su mecánica interna le permite generar un movimiento lineal muy preciso y suave. No es de elo más barato, ya que su precio ronda los 250 dólares, pero si te dedicas a la fotografía o vídeografía, si quieres destacar ya sabes lo que toca.

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Etiquetas: edelkrone, wing, scara, robot, fotografía



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Cómo hacer un detector de mentiras con Arduino

La semana pasada comentaba en éste vídeo un proyecto para hacer en un fin de semana y éste que os traigo hoy me ha llamado la atención por que también es muy sencillo y se puede realizar incluso en pocas horas con muy pocos componentes. Se trata de un sencillo detector de mentiras que utiliza un Arduino Nano como controlador principal, una resistencia y tres diodos LED. El funcionamiento es muy sencillo ya que detecta la respuesta galvánica de la piel (su conductividad eléctrica) que varía en función de si mentimos o no. No es un método cien por cien garantizado ni mucho menos, pero puede ser entretenido usarlo con unos amigos.

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Etiquetas: como, detector, mentiras, arduino, proyecto



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OSHWDEM 2016: Reglamentos de las competiciones

Un año más, nuestro amiguetes de BricoLabs organizan la OSHWDEM y como no puede ser de otra forma, nosotros estaremos allí. Recuerda que puedes participar en varias competiciones de robots como siguelíneas, sumo, laberinto y también en robots de combate! En su web se han publicado las reglas de todas las competiciones para que las puedas consultar, pero no olvides apuntar tu robot en éste formulario. A continuación y para ir calentando motores, os dejo el vídeo de la competición de robots de combate donde Scratch compite a muerte contra Spinner.

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Etiquetas: oshwdem, 2016, robots, competición



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WordClock con efecto matrix

Xose Pérez nos envía un proyecto que ha presentado hace unos meses en la Mini Maker Faire de Barcelona. Se trata de un WordClock o dicho de otra forma, un reloj que en lugar de mostrar la hora de forma convencional, lo hace componiendo palabras. Utiliza una matriz de LED WS2812 de 16 x 16 y para la caja ha combinado una pieza impresa en 3D con acrílico cortado a láser. Además le ha incorporado un estupendo efecto Matrix que le queda muy bien. Es un proyecto muy completo y tanto el esquemático, PCB como el código fuente están disponibles en su web. ¡Gracias Xose!

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Etiquetas: wordclock, reloj, matrix, arduino



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La caída perfecta de una hamburguesa con Arduino

Y no es que la hamburguesa tenga un Arduino entre dos panes, pero ¿te has preguntado alguna vez cómo se hacen esos anuncios donde caen alimentos a cámara lenta? Pues uno de los ingredientes secretos que utiliza Steve Giralt para hacer esos anuncios se llama PATRIC (Precision Arduino Timing Relay Imaging Controller) y es un completo controlador basado en placas Arduino, que controla la caía de la hamburguesa de forma controlada y asi poder grabarla a varios miles de fotogramas por segundo para darle ese efecto de ralentí. También hay muchas mecánica involucrada en el anuncio y nos lo muestra en los vídeos que os dejo a continuación.

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Etiquetas: caída, hamburguesa, arduino, anuncio



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Omega 2: El ordenador Linux de 5 dólares

Creo que dentro de muy poco, comprar una caja de cereales en el supermercado será más caro que comprar un ordenador Linux. Después de la salida de la Raspberry Pi Zero por un precio muy similar, parece que van saliendo otras placas con potentes características para entrar en el mercado. Es el caso de Omega 2, un pequeño módulo Linux de 5 dólares diseñado por Onion con una CPU de 580 MHz, 64 MB de RAM y 16 MB de espacio de almacenamiento en su versión más básica. Está diseñada para ejecutar Linux y además viene con conexión WiFi integrada. También dispone de múltiples placas de expansión, incluso para utilizar con Arduino. Me parece interesante, aunque éste tipo de placas tan baratas suelen necesitar siempre de placas externas y/o expansiones para funcionar, por lo tanto aunque su precio inicial es muy bajo, hay que tener en cuenta que necesitarás comprás más cosas para poder utilizarla, así que su precio es muy relativo en ese aspecto.

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Etiquetas: omega 2, ordenador, linux, barato



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Pinball casero hecho con Arduino

Hubo una época en la que los pinballs eran la élite de los juegos recreativos. Eran máquinas con forma de mesa alargada que producían todo un espectáculo de luces, sonidos y colores. Desde eso han pasado ya muchos años y hoy son bastante difíciles de encontrar (por lo menos en buenas condiciones) y son casi una pieza de coleccionista. Pero siempre queda la opción de acerse uno casero, tal y como lo hizo Bob Blomquist utilizando como controlador principal una placa Arduino. Es una auténtica locura de cableado y mecánicamente puede ser un infierno, así que antes de plantearte montar uno, piénsatelo dos veces. Ahora bien, si tienes uno de estos en tu salón, serás el amo de la fiesta ante tus amigos, ¡garantizado!

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Etiquetas: pinball, casero, arduino



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Proyecto: Useless Box con Arduino

Qué bonito es el verano y aprovechar que tenemos algo más de tiempo para cacharrear con nuestros juguetes favortitos. Hoy os traigo un nuevo vídeo de un proyecto muy sencillo que se puede realizar en un fin de semana. Se trata de una Useless Box, o caja inútil. Es difícil explicar de qué va, así que a continuación os dejo el vídeo con toda la explicación, así como los enlaces para que podáis realizar la vuestra. Y por supuesto si haces una, no dudes en enviarnos una foto y dejar tu comentario!

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Etiquetas: bricogeek, proyecto, useless, box, arduino



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MOVEO: El Brazo robot impreso en 3D de BCN3D

MOVEO es uno de esos proyectos que te dan ganas de montarlo cuanto antes. Se trata de un completo brazo robot de 5 ejes desarrollado en España por BCN3D. Ha sido desarrollado en colaboración con el Departamentu de Educación de la Generalitat de Cataluña con la intención de ayudar a enseñar a los más jóvenes entornos relacionados con la robótica y la impresión 3D. Pero antes de que saques tu tarjeta de crédito de la cartera, decir que es un proyecto que no se va a comercializar, sin embargo todos los ficheros, tanto STL como los ficheros de proyecto para SolidWorks están disponibles en Github para todo aquel que quiera montarse uno o para los más atrevidos, modificarlo a su antojo. Está diseñado para funciona con una placa Arduino, así que seguro dará mucho que hablar. Actualmente, 15 institutos catalanes tienen uno en sus aulas y presentarás sus conclusiones en septiembre (nada que ver con mis tiempos, que teníamos en aula un polímetro y cuatro transistores...). Desde luego es un trabajo impresionante pero también tiene muchas similitudes con el brazo robot de Andreas, del cual también he hablado por aquí.

Yo personalmente he descargado los ficheros fuente y me tienta mucho montarme uno, pero lamentablemente tres de las piezas más grandes no me cojen en mi Prusa I3, así que si alguien se anima a imprimirme esas tres piezas con una Delta o similar, no dudeis en enviarme un email ;)

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Etiquetas: brazo, robot, impreso, 3d



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Guía: Cómo hacer un robot con Raspberry Pi

(Imagen: hackarobot.com)

Cuando se habla de Raspberry Pi, lo primero que viene a la cabeza es algún tipo de emulador de juegos retro, pero esta placa sirve para mucho más, como por ejemplo hacer robots. A pesar de que hay infinidad de documentación sobre como montar una Raspberry Pi para jugar o como media center barato, no hay muchos proyectos que expliquen en detalle cómo hacer un sencillo robot. La Raspberry Pi ofrece un montón de posibilidades para hacer robots sencillos utilizando una gran variedad de lenguajes de programación y deja la posibilidad de expandir sus funcionalidades con dispositivos externos. Si te interesa saber cómo hacer un robot con Raspberry Pi, pero te encuentras un poco perdido, intentaré dejarte a continuación agunas directrices para saber por dónde empezar.

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Etiquetas: como, hacer, robot, raspberry, inringpi



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Lavadora conectada con ESP8266 y MQTT

Un problema común es olvidarse la ropa mojada en la lavadora y después de un día huele que tira para atrás. Así que Xosé Pérez pensó en monitorizar su lavadora para que le envíe una notificación al móvil cuando acabase de hacer la colada. Ha utilizado un Sonoff de ITead basado en ESP8266, un sensor de corriente, un sensor de humedad y temperatura (la lavadora está en un trastero con problemas de humedad) y una cajita. MQTT para la mensajería, Node-RED para gestionar los mensajes y monitorizar la actividad y Pushover para enviar notificaciones al movil: "La colada está lista!". En su web, a la que te dejo el enlace a continuación, nos muestra cómo funciona todo en detalle. Gracias por enviar tu proyecto Xosé!

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Etiquetas: lavadora, mqtt, esp8266



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Réplica a escala de Super NES con Raspberry Pi y NFC

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Etiquetas: replica, nintendo, nes, raspberry, arduino, nfc, rfid



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Brazo robot para girar las salchichas en la parrilla

La automatización está avanzando cada vez más y ¿qué sería de nosotros sin un robot que gire las salchicas de la parrilla? Eso es exactamente lo que hace este brazo robot que mediante una interfaz de usuario utilizando una tablet, es capaz de recibir los pedidos, cocinarlos y servirlo en el tiempo justo. Claro que la típica barbacoa de domingo entre amiguetes cerveza en mano puede que pierda su esencia teniendo este tipo de robot, pero por lo menos el cocinero se podrá dedicar a vacilar toda la tarde sin pasar calor ;)

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