viernes, 30 de enero de 2015

Seis patas para “serpiente monstruo” un robot modular reconfigurable

serpiente monstruo


Serpiente Monstruo“, ese es el nombre con el que los investigadores de la Universidad Carnegie Mellon han bautizado al robot que ves en pantalla, una criatura que destaca, más que por moverse arrastrando su panza por el suelo como cualquier serpiente, por contar con seis patas que lo hacen mucho más semejante a una araña. Sea como fuere, lo que tenemos ante nosotros es uno de los primeros robots modulares reconfigurables que han sido creados hasta la fecha.


Según uno de los encargados del proyecto: “Mediante la creación de un sistema se puede reconfigurar fácilmente aunque su verdadera meta es construir una nueva generación de robots que no solo sean fáciles de programar, sino que ofrezcan verdaderas soluciones robustas a la vez que flexibles pero también económicos“. “Debido a esto una de nuestras primeras opciones es crear robots modulares que permitan acelerar el potencial de desarrollo de los robots industriales así como de todo tipo de nuevos sistemas“.



Durante muchos años el equipo encargado del desarrollo de este peculiar sistema ha trabajado intentando ofrecer un robot cuyo comportamiento fuese muy similar al de una serpiente, de ahí y teniendo en cuenta que se han basado en todos los sistemas desarrollados para este robot, no es de extrañar que hayan bautizado a su nuevo modelo modular con el nombre de “serpiente monstruo“. Según uno de los investigadores, este tipo de tecnología toma como ejemplo la forma en la que hoy día los ordenadores usan Ethernet donde no se precisan de ordenadores conectados sino que son todos ellos en conjunto los que crean Ethernet al comunicarse de una misma manera.


Pinche aquí para ver el vídeo


El artículo Seis patas para “serpiente monstruo” un robot modular reconfigurable ha sido originalmente publicado en Robotikka.






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