Boston Dynamics es responsable de varios robots cuadrúpedos icónicos como BigDog (gran perro), que puede recorrer largas distancias en terrenos adversos y coger peso, y de Atlas, un humanoide que salta, corre y coge peso con gran destreza.
Para desarrollar robots con éxito, Raibert apunta como fundamental la máxima “créalo, rómpelo y arréglalo”: “La gente es muy protectora con sus robots, les da miedo sacarlo al mundo y ver qué puede hacer. A nosotros nos gusta que nuestros robots salgan al mundo y se rompan”.
Probar para mejorar
A continuación ha puesto imágenes de SpotMini -un cuadrúpedo ligero- abriendo una puerta mientras un técnico la intentaba cerrar y le tiraba de una cuerda hacia atrás; o de BigDog corriendo por una montaña de escombros al aire libre que termina despeñándose.
“Es muy importante probar los robots -subraya-, para mejorar los algoritmos con los que funcionan”.
La gente cree que un software dice al robot lo qué tiene que hacer, pero eso es solo la mitad de lo que vemos, la otra mitad es la información que obtiene del mundo físico, “como la gravedad o la fricción con otros objetos”, y que son tan importantes como lo primero, ha explicado.
Raibert ha subido al escenario a SpotMini, un cuadrúpedo con sistema de visión y de navegación autónomo, que puede adoptar diversas funciones, no solo se desplaza con agilidad, también coge cosas y puede sortear obstáculos y que la compañía prueba en oficinas para tareas simples.
El prometedor futuro y atención hacia el sector ha ido en aumento. Raibert recordaba como en el primer congreso IROS en 1989 solo había 75 personas, hoy el congreso ha recibido a 35.000.
Si en la actualidad los robots se dedican principalmente a tareas de son emergencias, fabricación y entretenimiento; en un futuro no muy lejano es muy probable que sean uno más en tareas logísticas (entrega de mercancías) y en asistencia de personas dependientes.
¿Miedo?
Ahora mismo su empresa se encuentra probando sus cuadrúpedos en el reparto de paquetes a domicilios: “¿Cuantos os gustaría que un robot os llevara un paquete a casa?”, ha preguntado al auditorio, aproximadamente la mitad ha levantado la mano (entre ellos el rey).
“Al resto ¿os da miedo verdad? Seguro que llamaríais a la policía”, ha bromeado.
Donde todos los gurús creen que supondrá una revolución y una realidad no muy lejana es en la asistencia a dependientes: “Solo en Estados Unidos treinta millones de personas emplean gran parte de su tiempo cuidando a otros, estoy convencido de que no dentro de mucho los robots serán útiles en estas tareas”.
Prueba de ellos son los muchos robots que se exponen estos días en IROS 2018, cuyo lema es este año “Hacia una sociedad robótica”: el robot de asistencia para humanos desarrollado por Toyota, QT un robot diseñado para interactuar con niños autistas o el italiano iCUB y Pepper, ambos desarrollados para la interacción y asistencia a humanos.
La feria, que se prolongará hasta el viernes, también cuenta con competiciones de drones, robots asistenciales que prueban sus habilidades en la recreación de una casa instalada en la feria o la competición de vehículos autónomos que se desarrolla en el Centro de Automoción y Robótica del CSIC. EFEfuturo
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