Personalmente he de reconocer que los avances que consiguen algunos desarrolladores con robots humanoides como Nao es más que llamativo. En esta ocasión quiero mostrarte un vídeo, situado al final de esta misma entrada, donde Nao no solo es capaz de localizar un instrumento y ponerse a jugar con él, sino que además ahora Nao ve y oye el instrumento y se autoajusta para conseguir el mejor sonido.
Como es lógico básicamente lo que se está ejecutando es un algoritmo donde gracias a las cámaras de Nao se localiza el instrumento. Una vez localizado procedemos a reconocerlo y así conseguir que nuestro robot humanoide pueda sujetar con sus brazos el martillo, en esta ocasión, y recalcule los movimientos necesarios para golpear con él la barra correcta. Además de esto hay que calcular la velocidad final con la que se golpeará el instrumento, para esto se utiliza el micrófono incorporado de forma que se supervisa la calidad del sonido producido, si este es demasiado tranquilo la próxima vez Nao golpeará con más fuerza hasta conseguir la frecuencia correcta.
Por el momento, sin lugar a dudas, es una aproximación al algoritmo final ya que no solo necesitamos una melodía precalculada, sino hacer que Nao sepa diferenciar y actuar acorde con otro tipo de instrumentos. Finalmente hemos de entender las limitaciones físicas del propio robot ya que, por ejemplo, para tocar un piano necesitaríamos unos pocos más de dedos.
El artículo Nao ahora es capaz de tocar música como un humano ha sido originalmente publicado en Robotikka.
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