La Agencia Espacial Europea, ESA, en colaboración con el TU Delft Robotics Institute, han desarrollado un programa para conseguir controlar robots lanzados al espacio directamente desde la Tierra, un programa bastante complejo que está siendo probado hoy día por el astronauta Andreas Mogensen, actualmente uno de los residentes de la Estación Espacial Internacional.
Concretamente el programa lo que intenta es conseguir precisamente controlar robots lanzados al espacio, como esto no es posible y tardaría demasiado tiempo desde la ESA están intentado hacerlo al contrario, es decir, han enviado el software de comunicación necesario a la Estación Espacial Internacional para que uno de los residentes, una vez instalado todo el software y el hardware necesario, intente maniobrar y trabajar con robots de grandes dimensiones situados en nuestro planeta.
Una de las novedades que se están intentando introducir en el programa radica en el uso de varios robots que colaboren entre sí así como un nuevo sistema de retroalimentación háptica que permita a cualquier operario de la ESA, en principio a Andreas Morgensen, sentir lo que siente el robot cuando manipula cualquier objeto. Como detalle, comentarte que, al igual que cualquier experimento que requiera de la colaboración de un astronauta, la ESA ha estado preparando esta prueba durante mucho, mucho tiempo.
En un comunicado lanzado por la ESA, podemos leer lo siguiente:
Enchufar una clavija redonda en un agujero redondo puede ser algo trivial para alguien que se sitúe justo frente a él, pero el 7 de septiembre de 2015 el astronauta de la ESA Andreas Mogensen hizo esto mientras orbitaba a 400 km de la Tierra a bordo de la Estación Espacial Internacional operando de forma remota un rover y su brazo robótico. Andreas utiliza un sistema de control de la fuerza retroalimentado desarrollado por la ESA que le permite sentir en su propio cuerpo siempre que el brazo encontró algún tipo de resistencia.
Estas sensaciones táctiles eran esenciales para el éxito del experimento, que consistía en colocar una clavija de metal en un agujero redondo en un “tablero de tareas” que ofrecía menos de una sexta parte de un milímetro de espacio libre. La clavija necesitaría para insertarse 4 cm. Andreas logró dos inserciones completas lo que demuestra la precisión conseguida gracias a la retroalimentación háptica.
El astronauta Andreas Mogensen pudo comandar el rover Eurobot desde el espacio. Como parte del proyecto Meteron de la ESA, Andreas pudo guiar el rover desde la Estación Espacial Internacional para reparar una maqueta de una base lunar situada en los Países Bajos. Andreas directamente controló un rover Eurobot en un escenario que presentaba posibles problemas. Un segundo Eurobot fue controlado desde un centro de la ESA en Alemania para ayudar a Andreas en lo que fuera necesario.
La nueva interfaz de usuario para los rovers una vez sean lanzados al espacio funcionó perfectamente aunque cuando ambos rovers estuvieron trabajando cerca sin ningún tipo de problema. El experimento fue tan bien que se completó en una sesión continua en lugar de en las tres sesiones programadas para dos días diferentes.
Sin lugar a dudas estamos ante un desarrollo crítico que permitirá en un futuro enviar robots teleoperados por ejemplo a la Luna y Marte en lugar de seres humanos, mucho más frágiles. El siguiente paso es comenzar a instalar no solo sistemas hápticos, sino apostar por la realidad aumentada inversiva para controlar mucho mejor los entornos y tareas de exploración y muestreo. Por otro lado, hay que trabajar con el retardo de las señales, por ejemplo, hoy día una transmisión desde la Luna a la Tierra tarda sobre 1,3 segundos en realizarse lo que significa que tenemos que crear aún robots con cierta autonomía para poder trabajar.
El artículo ESA desarrolla un sistema para controlar robots espaciales desde la Tierra ha sido originalmente publicado en Actualidad Gadget.
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