Antes de comentar cualquier detalle, nos detendremos durante un momento en hablar de Dr. Guero, un hacker solitario que ha decidido investigar el mundo de la robótica y desarrollar sus propios robots andantes. Tal es su obsesión que Dr. Guero, cuyo verdadero nombre es Masahiko Yamaguchi, decidió tomar este nombre de ese famoso personaje del anime Dragon Ball Dr Gero, ese doctor de las RR que se dedicó a crear androides para acabar el mismo siendo uno de ellos.
Siguiendo con la historia de Dr. Guero hay que comentar que no solo es un hacker con mucho interés en la robótica, sino que en más de una ocasión ha trabajado en el Instituto Nacional de Ciencia Industrial Avanzada y Tecnología, Boston Dynamics y la Universidad de Osaka en Japón. Con esto en mente es mucho más sencillo entender que tras invertir 1.800 dólares en un robot KHR-3HV, tras una serie de modificaciones no solo ha conseguido que camine, sino que lo hace mejor que la mayoría.
Un detalle muy especial es que básicamente las modificaciones realizadas se han realizado a nivel software haciendo que, a diferencia de la mayoría de robots andantes que caminan doblando las rodillas y dejando la zona de los pies planos, el Dr Guero ha decido imitar la forma de andar de los humanos y desarrollar un software que haga que el sistema sea capaz de andar apoyando primero el talón para terminar en la punta. Explicando esto parece que es un sistema muy sencillo aunque, como puedes ver en los vídeos situados bajo estas líneas, el sistema implementado es mucho más complejo de lo que puedas imaginar.
El artículo Vídeo: Así con los alucinantes robots andantes de Dr. Guero ha sido originalmente publicado en Robotikka.
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