Vídeo: Fable un nuevo paso hacia los robots modulares

Muchas han sido las empresas que han propuesto la idea de robots modulares aunque parece que la Universidad de Dinamarca es la que más empeño está poniendo en su desarrollo. Partiendo de un punto, la idea de los robots modulares es más que interesante ya que hablamos de sistemas que no están limitados por un diseño específico que tan sólo sirve para hacer un número limitado de cosas. En este aspecto los robots modulares son totalmente diferentes ya que puedes hacer que hagan lo que quieras siempre que tengas el software y el hardware necesario.

Fable es precisamente el nombre que recibe el último estudio e investigación que está llevando a cabo un grupo de ingenieros de la Universidad de Dinamarca. El proyecto se basa en un robot de grandes dimensiones compuesto por módulos totalmente autónomos que pueden trabajar de forma individual o colectiva al conectarse unos con otros. Estos robots modulares pueden ser programados de forma individual o en su conjunto a diferentes niveles de abstracción.

Entrando un poco más en detalle, si en algo destaca Fable es precisamente en que cada módulo tiene su propia batería, actuadores, sistemas de propulsión… es decir, no hablamos de un sistema modular en el que si quieres que tu robot ande necesitas un módulo, si quieres que tenga un procesador otro, para baterías otro… En este caso hablamos de diversos módulos que pueden moverse como un único sistema que, a su vez, puede combinarse para ser un todo mucho más grande.

A la hora de programarlos, para el proyecto Fable se ha implementado un lenguaje totalmente visual basado en Blockly aunque también se soportan lenguajes de programación mucho más tradicionales como Python, Java, Matlab/Simulink. Según los desarrolladores encargados de Fable se espera que su proyecto de robots modulares sea interesante para todo tipo de estudiantes, aficionados e investigadores por igual.

El artículo Vídeo: Fable un nuevo paso hacia los robots modulares ha sido originalmente publicado en Robotikka.

via Robotikka http://ift.tt/1x5O9Q7