En robótica siempre se ha tratando de construir brazos robóticos que sean ligeros, ágiles y seguros de operar cerca de la gente. Algunos diseños se basan en motores, engranajes, músculos artificiales o todo tipo de combinaciones para evitar estrellarse contra las cosas que no deben. El reto, sin embargo, es que la mayoría de los brazos robot se construyen con motores eléctricos y engranajes, y estos son relativamente grandes y pesados.
Los ingenieros de Disney Research han desarrollado una ingeniosa manera de hacer que los brazos del robot sean muy ligeros pero que se muevan a alta velocidad con muy poca latencia. En lugar de los motores convencionales, su brazo utiliza lo que se llama una transmisión fluida. Consiste en tubos llenos de aire o líquido que se conectan a actuadores. El resultado es un sistema que es muy seguro y ligero con apenas latencia tal y como se muestra en un par de vídeos que os dejo a continuación...
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Etiquetas: actuadores, fluido, disney, research
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