En muchas ocasiones vemos como ciertos desarrollos relacionados con el mundo de la robótica consiguen ir más allá para fijar nuevos límites, lamentablemente, al menos por el momento, las grandes compañías se centran precisamente en esto dejando de lado quizá detalles que podrían llevarlas a fabricar robots mucho más completos e interesantes, quizá por falta de financiación o directamente porque el desarrollo de estos sensores es demasiado costoso y llevaría demasiado tiempo en ser rentabilizado.
Para este campo en concreto tenemos los grandes desarrollos que se están llevando a cabo en las mejores universidades del planeta, concretamente hoy quiero presentarte el informe publicado por investigadores del MIT junto a la Northeasterm University titulado como GelSight, básicamente un sensor que se situaría en la punta de los dedos de tu robot para, gracias a una pequeña cámara y un poco de caucho (es mucho más complejo que todo esto) ser capaz de saber en todo momento qué tipo de material se está manipulando.
Como se suele decir, y es muy cierto, una imagen vale más que mil palabras por lo que quizá lo mejor es que veas el vídeo que hay justo sobre estas líneas donde se puede ver el resultado de utilizar el sensor GelSight y no utilizarlo en algo tan sencillo, a priori, como diseñar un software que utilice un brazo robótico para enchufar en cable USB en su adaptador correspondiente. Si alguna vez has intentado hacer algo similar, seguro que al final habrás acabado frustrado, seguramente con un sensor como GelSight todo sea mucho más sencillo.
Por el momento todavía queda mucho desarrollo por delante, el equipo de investigación está intentando que futuras iteraciones de la tecnología GelSight sean mucho más precisas, aun así y como detalle final, comentarte que, al parecer y según los desarrolladores, el sensor GelSight es nada menos que 100 veces más sensible que un dedo humano.
El artículo GelSight, un sensor capaz de detectar qué está tocando tu robot ha sido originalmente publicado en Robotikka.
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