Sin lugar a dudas siempre es más que interesante cuando alguien graba algún vídeo en el que cuadricópteros de todo tipo se dedican a deleitarnos con acrobacias muy rápidas y complejas, algo que prácticamente es impensable para un controlador humano (seguro que si lo has intentado lo sabes bien). Lo que ocurre es que básicamente para que una velocidad de maniobra tan elevada sea posible normalmente estos curiosos cuadricópteros suelen estar, de una forma u otra, controlados por un ordenador.
Precisamente el aumentar la velocidad de maniobra de estos robots fuera de un entorno de laboratorio es uno de los puntos más complejos y a los que más estudios e investigaciones se les está dedicando. Una de las soluciones más interesantes que han aparecido en las últimas semanas es el DVS (Dynamic Vision Sensor) que resuelve los problemas de visión convencionales cuando se trata de movimientos rápidos y fluidos.
Este sistema funciona utilizando unas cámaras capaces de detectar muchísimos frames por segundo lo que permite a todos estos robots tener una mayor conciencia de todo lo que ocurre a su alrededor y aumentar así su velocidad de maniobra. Otro dato muy interesante no es solo el enorme volumen de datos que es capaz de manejar este sensor, sino que tan sólo envía al controlador un pixel si entre una medida de tiempo y otra detecta que ese pixel ha cambiado. Entiéndase que como unidad de tiempo más o menos hablamos de un microsegundo.
Sin lugar a dudas un avance muy interesante llevado a cabo por investigadores de la Universidad de Zurich que a día de hoy ya trabajan en mejorar el sistema DVS con la idea de poder aumentar aun más la resolución con la que es capaz de trabajar este sensor, algo que permitiría aumentar aún más la velocidad de maniobra de esta clase de robots voladores.
El artículo Consigue mayor velocidad de maniobra en tus robots gracias a los nuevos sensores de visión dinámicos ha sido originalmente publicado en Robotikka.
via Robotikka http://ift.tt/1D0kLOz
No hay comentarios:
Publicar un comentario