Muchos son los desarrollos que a lo largo de las semanas intentamos presentar en Robotikka, en esta ocasión quiero centrarme en un nuevo experimento que se está llevando a cabo en suelo patrio, nada menos que en la Universidad Politécnica de Madrid donde el grupo de Investigación de Robótica y Cibernética ha conseguido crear un pequeño grupo de robots patrulla capaces de crear sus propias rutas y rutinas de vigilancia sin seguir un patrón concreto, es decir, establecen estas rutinas aprendiendo de forma autónoma.
Según hemos podido conocer, estas rutinas se establecen siguiendo la teoría de juegos, en esta ocasión hay tres puntos o factores a tener en cuenta como son los robots propiamente dicho, la acción de ir de un punto a otro y los beneficios obtenidos de hacerlo de una menear u otra, en este punto se tienen en cuenta datos como el consumo de energía necesario para la acción, tiempo invertido o distancia recorrida. La combinación de todos estos puntos hace que finalmente se consigan caminos perfectos.
Entrando un poco más en detalle, lo que básicamente realizan los robots patrulla, tras definir el territorio a patrullar, es realizar una serie de rondas, cada una diferente y, gracias a que todos los robots pueden comunicarse entre sí finalmente se consigue un camino óptimo de forma que todos los puntos de interés a vigilar tengan su “visita”. Como es lógico, con estos robots patrulla no se consigue detener a sospechosos ni mucho menos aunque si que sus patrullas pueden resultar muy valiosas a la hora de detectar y reportar ciertas amenazas.
El artículo Robots patrulla capaces de definir rutas de vigilancia óptimas ha sido originalmente publicado en Robotikka.
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