miércoles, 3 de septiembre de 2014

Este robot usa cámaras de alta velocidad para poder correr más rápido

Achires


Un inicio. La Universidad de Tokio tiene entre manos un desarrollo de robot bípedo que con algunos retoques tal vez pueda llegar a ser el Usain Bolt de los androides. Bueno, tampoco nos pasemos: es capaz de alcanzar los 4,2 kilómetros a la hora, una cifra que aunque pueda parecer baja realmente es todo lo contrario.


Responde ante el nombre de Achires, acrónimo de Actively Coordinated High-speed Image-processing Running Experiment System que precisamente da una idea de su funcionamiento a bajo nivel: en vez de integrar un conjunto de sensores para balancear el robot y que se mantenga erguido, Achires utiliza una cámara de alta velocidad (600 fps, 1280x700 píxeles) que captura las imágenes y, tras procesarlas con un ordenador, envía los movimientos a ejecutar al propio robot para mantenerse de pie.


Achires es de pequeño tamaño (sus 'patas' tienen una altura de 14 centímetros) y sus creadores ya están manos a la obra para conseguir otros logros relativos al movimiento. Su estado actual es la carrera y esos 4,2 kilómetros a la hora, pero también realiza pequeños saltos que esperan afianzar en futuras iteraciones del proyecto.



Como curiosidad, el mismo grupo de trabajo de Achires también ha desarrollado un robot que siempre gana a piedra-papel-tijera, aunque haciendo algo de trampa: se basa en la misma cámara ultrarrápida capaz de determinar la jugada humana y ejecutar el movimiento en sólo 20 milisegundos:



Vía | WSJ






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